2025年12月14日至15日，2025腾讯开悟人工智能全球公开赛“具身智能强化学习运动控制赛道”总决赛于成都高新区新川创新科技园圆满收官。在与全国各高校顶尖战队的激烈竞争中，西安交通大学人工智能与机器人研究所兰旭光教授课题组领衔的“太初”团队（成员：吴天阳、王宇航、郭涵伟）凭借出色的算法策略与稳定的现场表现，以总分846.45分的优异成绩强势胜出，最终荣获该赛道年度总冠军。

本届赛事依托腾讯开悟平台，聚焦人工智能前沿产业真实应用场景，共设置四大产业赛道。其中，“具身智能强化学习运动控制赛道”重点关注具身智能领域，要求智能体通过身体与环境的交互实现智能决策与行为。自今年4月启动以来，大赛吸引了包括清华大学、西安交通大学、电子科技大学等全国530余所高校、超过万名学子参与。经过长达5个月的线上学习、模型训练与层层选拔，最终仅有16支队伍晋级决赛。

在决赛期间，“太初”团队直面“基于强化学习自主训练四足机器狗的运动控制算法”这一高难度核心任务，展现出深厚的技术积累与创新思维。面对多轮计时跑的赛制考验，团队算法在鲁棒性、环境适应性与策略优化上均表现出色。在实战演示中，团队控制的四足机器狗行动流畅、响应迅速，精准完成了隐藏障碍的识别与攀爬登顶等一系列复杂动作。最终，“太初”团队凭借全面优势，力压电子科技大学、大连理工大学等强劲对手，成功夺冠。

腾讯开悟人工智能全球公开赛作为国内最具影响力的人工智能竞技赛事之一，长期致力于通过“以赛促学、以赛促研”搭建产学研合作桥梁。西安交通大学人机所“太初”团队此次夺冠，既基于团队对强化学习理论的深刻理解，也源于其算法在非结构化环境中展现出的卓越泛化能力。这一成绩充分体现了人机所在相关技术领域的领先地位，同时标志着研究所在高水平人才培养与产教融合实践中取得的重要突破，彰显了其在具身智能等前沿方向的持续创新能力和育人成效。